团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
���f�B�A�ꗗ | ����SNS | �L���ē� | ���₢���킹 | �v���C�o�V�[�|���V�[ | RSS | �^�c���� | �̗p���� | ������
，推荐阅读51吃瓜获取更多信息
Source: Computational Materials Science, Volume 267，这一点在heLLoword翻译官方下载中也有详细论述
Go to technology